平衡木是竞技体操项目之一，1952年第15届奥运会开始，列为比赛项目。平衡木在18世纪起源于德国，既而传往欧美各国。平衡木表面狭窄，对运动员完成动作的准确性和控制身体平衡的能力有很高的要求。平衡木的动作包括各种跳步、转体、波浪、平衡、造型及技巧翻腾，并组成成套动作。

　　平衡木比赛高度1.25米，平衡木长5米，宽10厘米。平衡木有完成时间的限制，对于成套的动作难度和空中技巧串均有严格规定。平衡木运动正象它的名字那样，需要平衡能力。运动员要在一根高出地面1.2米，表面宽度约10厘米的横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。

　　身体姿态与身体控制是最重要的。平衡木上的许多动作与自由体操动作相似，但难度正越来越大。运动员也是从一块跳板上平衡木，在75-90秒时间内完成动作并下平衡木。平衡木动作也要求连贯。用时不足或超时、摇摆、中途落地、停顿等都会被扣分。

　　由于运动员不断增加动作难度，平衡木比赛变得越来越精彩。 1972年，Olga Korbut第一次在奥运会平衡木比赛中做后空翻时，有人曾试图禁止后空翻在平衡木中被使用，因为太危险。幸而这没有被实施，所以今天我们才看到了越来越精彩的平衡木比赛或表演